Después de mucho trabajo en el otro motor, engranajes y bujes tuve que usar el plan B y usar un servo con giro continuo.
After a lot of work on the other motor, gears and bushings I got to use plan B and use a continuous rotation servo.
Después de mucho trabajo en el otro motor, engranajes y bujes tuve que usar el plan B y usar un servo con giro continuo.
After a lot of work on the other motor, gears and bushings I got to use plan B and use a continuous rotation servo.
Ahora estoy trabajando en el código para que haga automáticamente un ciclo de subida y otro de bajada con un retardo de tiempo y botones sensores de final de carrera.
I'm working on the code to automatically make a cycle in one direction, stop for a while then reverse the direction and stop with limit sensors.
Para conectar el cable de retorno usé un resorte para que controle cualquier cambio de tensión en los cables de subida.
To connect the return cable I used a spring to control any changes in tension in the main cable.
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